На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, укрывшись за тремя концентрическими гигантскими стенами – Марией, Розой и Синой. Эти колоссальные сооружения стали единственным барьером, отделяющим остатки цивилизации от внешнего мира, кишащего титанами – таинственными гигантскими существами, единственной целью которых, казалось, было пожирание людей. Жизнь внутри стен протекала размеренно, поколения людей рождались и умирали, не зная ужаса, который царил за пределами их каменного убежища. Однако эта иллюзия безопасности была жестоко разрушена в тот день, когда в небе над округом Шиганшина, самым внешним районом стены Марии, появилась исполинская голова. Супертитан, существо колоссальных размеров, превосходящее даже высоту самой стены, материализовался из ничего и сокрушительным ударом ноги пробил брешь в неприступной твердыне, которая столетие служила защитой. В образовавшийся пролом хлынули десятки обычных титанов, и за считанные минуты идиллический городок превратился в ад на земле, где началась безжалостная бойня.
Среди хаоса и паники оказываются подростки Эрен Йегер, его названая сестра Микаса Аккерман и их друг Армин Арлерт. Они становятся свидетелями самой страшной трагедии – титан хватает и заживо пожирает мать Эрена, Карлу, на глазах у беспомощных детей. Эта сцена навсегда меняет жизнь мальчика, выжигая в его сердце пламенную клятву – уничтожить всех титанов до последнего и отомстить за гибель матери и тысяч невинных жертв. Спасаясь бегством, дети эвакуируются за следующую стену, Розу, но катастрофа на этом не заканчивается. Вскоре происходит новое нападение, и загадочный бронированный титан пробивает и ворота в стене Розы, вынуждая человечество отступить на последний рубеж, стену Сину. Территория людей катастрофически сокращается, что приводит к голоду и перенаселению. Именно в этих отчаянных условиях Эрен, Микаса и Армин вступают в ряды Военного корпуса, чтобы обучиться искусству борьбы с титанами с помощью маневренного снаряжения. Их путь будет полон невероятных открытий, ведь вскоре выяснится, что титаны – это далеко не просто безмозглые чудовища, а истинная природа их происхождения и цели скрывают тайну, способную перевернуть всё представление человечества о мире и о самом себе.